1. Ciężkie obiekty powinny być w stanie poruszać się w górę, w dół, lewej, prawej, przedniej i tylnej kierunku i być w stanie poruszać się w trójwymiarowym kierunku w tym samym czasie . Oprócz ruchu w dół, zaciski w pozostałych pięciu kierunkach powinny być wyposażone w końcową ochronę.}}
2. Konieczne jest posiadanie niezawodnego urządzenia hamowania, nawet w przypadku awarii zasilania ciężkie obiekty nie spadną z powodu własnej wagi .
3. Powinien istnieć duży zakres regulacji prędkości, gdy ruch rozpoczyna się od stanu stacjonarnego, należy go stopniowo przyspieszać z najniższej prędkości, a przyspieszenie nie powinno być zbyt duże .
4. Aby zapobiec niebezpieczeństwu, które może wystąpić podczas przeciążenia lub nadmiernego prędkości, powinny istnieć krótkoterminowe środki ochrony przeciążenia ., przekaźniki nadmierne są używane jako ochrona przed przeciążeniem dla obwodów .
5. Powinna być utrata linku do ochrony ciśnienia .
6. mają środki bezpieczeństwa .